Lave a quinoa em água corrente para remover o excesso de saponina.
Em uma panela, coloque a quinoa e as duas xícaras de água. Cozinhe em fogo médio até a água ser absorvida, cerca de 15 minutos. Reserve.
Corte a abobrinha, a berinjela, o pimentão e a cebola roxa em pedaços médios.
Pique os dentes de alho finamente.
Aqueça uma grelha ou frigideira com as duas colheres de sopa de azeite de oliva. Adicione os legumes e grelhe até ficarem macios e levemente dourados.
Em uma tigela grande, misture a quinoa cozida com os legumes grelhados.
Adicione o suco de limão, sal, pimenta-do-reino e a salsinha picada. Misture bem.
Sirva a salada quente ou fria, conforme sua preferência.