Enxague a quinoa em água corrente usando uma peneira fina.
Em uma panela, adicione a quinoa e as 2 xícaras de água e leve para cozinhar em fogo médio até que toda a água esteja absorvida.
Deixe a quinoa esfriar à temperatura ambiente.
Corte o pepino, a cenoura e os pimentões em cubos pequenos.
Em uma tigela grande, misture a quinoa fria, o pepino, a cenoura, os pimentões, o milho e a ervilha.
Adicione a cebola roxa picada.
Tempere a salada com suco de limão, azeite de oliva, sal e pimenta do reino.
Finalize adicionando a salsa e cebolinha, e misture bem.
Sirva a salada fresca ou mantenha na geladeira até o momento de servir.